氣缸分類：氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型,。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸,、薄膜式氣缸和沖擊氣缸4種,。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回。

單作用氣缸結(jié)構(gòu)簡單,，耗氣量少,。缸體內(nèi)安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程,。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大,，故活塞桿的輸出力隨運(yùn)動(dòng)行程的增大而減小。彈簧具有吸收動(dòng)能的能力,，可減小行程中斷的撞擊作用,。一般用于行程短、對輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場合,。

②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

雙作用氣缸的活塞前進(jìn)或后退都能輸出力（推力或拉力）,。結(jié)構(gòu)簡單,，行程可根據(jù)需要選擇。為了吸收行程終端氣缸運(yùn)動(dòng)件的撞擊能,，在活塞兩端設(shè)有緩沖墊,，以保護(hù)氣缸不受損傷。

雙作用氣缸還可以分為單活塞桿型和雙活塞桿型,，雙活塞桿型氣缸的活塞兩側(cè)受壓面積相等,，兩側(cè)運(yùn)動(dòng)行程和輸出力是相等的。雙作用氣缸常用于長行程的工作臺(tái)的裝置上,。

③薄膜式氣缸:是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件,。是一種利用壓縮空氣通過薄膜推動(dòng)活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并在次過程中將空氣壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣缸。

膜式氣缸有單作用式薄膜式氣缸和雙作用式薄膜式氣缸兩種,。較于活塞式氣缸,，薄膜式氣缸的結(jié)構(gòu)緊湊簡單、制造容易,、成本低,、壽命長,、泄露小、效率高;但是膜片的變形量有限,，行程短,。主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī),、芯片研磨),、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域,。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功,。

沖擊氣缸是一種專門為了滿足對沖擊力有較高要求的場合而開發(fā)的一種特殊功能氣缸,。例如鋼鐵材質(zhì)工件的打標(biāo)、部件沖孔,、下料等操作,，都需要較高的沖擊力才可以完成該類操作。

⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱,。有磁性氣缸,，纜索氣缸兩大類。

以磁耦合無桿氣缸為例：它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán),，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng),。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。可用于汽車,、地鐵及數(shù)控機(jī)床的開閉門,，機(jī)械手坐標(biāo)的移動(dòng)定位，無心磨床的零件傳送,、組合機(jī)床進(jìn)給裝置以及自動(dòng)線送料,、布匹紙張切割和靜電噴漆等,。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣,，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),，擺動(dòng)角小于 280°,，常用于用于閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。此外,，還有回轉(zhuǎn)氣缸,、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。