根據(jù)不同的夾持/固定場(chǎng)合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開(kāi)合,、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪,、兩爪,、三爪和四爪等類(lèi)型，應(yīng)靈活選用,。例如寬型MHL2系列行程長(zhǎng),，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列,，適合夾持重工件,，即便突然失去壓力,，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán),，可安裝磁性開(kāi)關(guān),；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比,，高度縮小約1/3,，而且精度提高，經(jīng)常用作機(jī)器人夾爪……

在機(jī)構(gòu)要用到夾爪氣缸的時(shí)候,，需要留意以下幾個(gè)問(wèn)題：

A.氣爪是不能直接用的,，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝,，設(shè)計(jì)“夾爪”安裝在上面,，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法,，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形,。

B.要確保氣動(dòng)夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見(jiàn)表）,，以免影響夾持效果,，但是反過(guò)來(lái)說(shuō)，也容易夾傷產(chǎn)品,，所以一般來(lái)說(shuō)適合外觀不重要,、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動(dòng)夾爪（雖然價(jià)格高昂,，但夾持力可控）,，或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。

C.氣動(dòng)夾爪的型號(hào),，開(kāi)時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對(duì)應(yīng)的,，和氣缸可能同一缸徑對(duì)應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。

D.價(jià)格較高,，不同品牌的銷(xiāo)售價(jià)格,，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件,，設(shè)備使用太多的夾爪,，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。

●其他場(chǎng)合

要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,，應(yīng)選緩沖氣缸,；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸,；要求制動(dòng)精度高,，應(yīng)選鎖緊氣缸,；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸,；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等,。還比如超大行程,，比如較大動(dòng)力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類(lèi)型的氣缸,？請(qǐng)多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié),，這里從略。

要提醒的是,，只有建立在對(duì)種類(lèi)繁多的氣缸有類(lèi)似上述這些基本認(rèn)識(shí)的前提下,，我們才可能對(duì)氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確,，因?yàn)閷?shí)際選型過(guò)程,，都是先根據(jù)工況去選擇哪類(lèi)氣缸（對(duì)氣缸不熟悉就很難對(duì)應(yīng)得上），進(jìn)而再確認(rèn)該類(lèi)氣缸的各種參數(shù)和匹配附件,。