以氣動系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒,、活塞,、活塞桿、前端蓋,、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔,，無活塞桿腔稱為無桿腔,。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣,，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動,，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,，無桿腔排氣時(shí),，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣,，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動,。

機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

機(jī)械接觸式無桿氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動,。為了防止泄漏及防塵需要,，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽,，把活塞與滑塊連成一體,。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動,。

這種氣缸的特點(diǎn)是：

   1）與普通氣缸相比,，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置,；

   2）不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；

   3）適用于缸徑10~80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m,；

   4）速度高,，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s,。

其缺點(diǎn)是：

   1）密封性能差,，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式,；

    2）受負(fù)載力小,，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。

磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,，其結(jié)構(gòu)如圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán),，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時(shí),，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動,，氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。

齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下,?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動，摩擦損失少,，齒輪傳動的效率較高,，此擺動氣缸效率可達(dá)到95%左右。

葉片式擺動氣缸和工作原理

單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理如下,，它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）,、定子、缸體和前后端蓋等部分組成,。定子和缸體固定在一起,，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí),，右路排氣,，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動。反之,，作逆時(shí)針擺動,。葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕,，但制造精度要求高,，密封困難，泄漏是較大,，而且動密封接觸面積大,，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低,，小于80%,。因此，在應(yīng)用上受到限制,，一般只用在安裝位置受到限制的場合,，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等,。