氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,，結(jié)構(gòu)簡單,，維護(hù)便捷,，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢,。對于要求精確、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,，電驅(qū)動器是最好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。

氣動執(zhí)行器優(yōu)勢主要包括以下4點:

(1)負(fù)載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。

(2)動作迅速,、反應(yīng)快,。

(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強(qiáng)磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓、電子,、電氣控制更優(yōu)越,。

(4)不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

電動執(zhí)行器優(yōu)勢主要包括以下5點：

(1)結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,，易于裝配,。

(2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般普通交流電AC-220V;AC-380V和直流電DC-24V即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置,。

(3)可以無需動力即保持負(fù)載。

(4)由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器更加安靜,。

(5)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。