手指氣缸的結(jié)構(gòu)組成：

　　1)缸筒

　　缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm,。

　　SMC,、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。

　　2)端蓋

　　端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。

　　3)活塞

　　活塞是氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來決定?；瑒?dòng)部分太短,，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的,。

　　4)活塞桿

　　活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼,、表面經(jīng)鍍硬鉻處理,、或使用不銹鋼、以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性,。

手指氣缸的夾爪在使用時(shí)需要注意哪些問題

1、有腐蝕性氣體,、化學(xué)藥品,、海水、水,、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場(chǎng)所,。

　　2、碰到有粉塵,、切削油的場(chǎng)所,，應(yīng)選防塵型氣爪。若對(duì)防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下,，不得使用,。

　　3、不給油氣爪有預(yù)加潤(rùn)滑脂,，可不給油工作,。

　　4、擔(dān)心運(yùn)動(dòng)工件碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場(chǎng)合,，應(yīng)安裝保護(hù)罩,。

　　5、氣爪不得跌落,，以免造成變形,，導(dǎo)致精度下降或動(dòng)作不良。也不得受過大的外力及沖擊力,。

　　6,、安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi),。手指上安裝附件時(shí),，手指上不要受阻力。

　　7,、夾持點(diǎn)距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi),，以免手指承受過大力矩，降低壽命。

　　8,、氣爪夾持工件時(shí),，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在磁帶,，選用的開閉行程應(yīng)有一定容量,。

　　9、安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕,，以免開閉時(shí)的慣性力過大,，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

　　10,、對(duì)極細(xì),、極薄的工件，為防止加持不穩(wěn),，位置偏移等,，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

　　11,、調(diào)整時(shí),，往返動(dòng)作終的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載，以防手指松動(dòng)或破損,。在氣爪移動(dòng)的行程末端,，工件和附件不要碰上其他物體，應(yīng)留有間隙,。