何謂非標(biāo)氣缸,？即為客戶定制的生產(chǎn)設(shè)備,，流通性極小,！本人從事此行業(yè)二十多年,，與各式各樣的公司合作過，不乏全球五百強(qiáng),，也不乏規(guī)模很小的外資,。最早是接觸臺灣設(shè)備，再就是日本設(shè)備,、美國設(shè)備,、韓國設(shè)備，意大利和西班牙的也接觸過,，各有風(fēng)格！

非標(biāo)在滿足客戶的需求的前提下,，最最重要的是什么,？我個(gè)人認(rèn)為是穩(wěn)定性！如果制作出來的一臺設(shè)備,，連續(xù)使用N個(gè)小時(shí)都不用排除故障,，就已經(jīng)算成功了！就像汽車一樣，有全景天窗,、自適應(yīng)巡航,、自動泊車、一鍵啟動......等等功能,，這些重要嗎,？重要的是開起來無異響、無故障報(bào)警,、轉(zhuǎn)向清晰,，有多少個(gè)安全氣囊......，這些基本的功能才是最重要的,，其它都是輔助功能,。不然，全自動變成半自動,，半自動變成手工,，工裝jig變成純手工打造了！

非標(biāo)剩下的如制作成本,、節(jié)拍,、安全性、符合人機(jī)學(xué),、維護(hù)方便,、操作界面友好等等，都是輔助的,！

要做到穩(wěn)定,，影響的因素就兩個(gè)方面：機(jī)構(gòu)和控制。

首先說機(jī)構(gòu),，在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的之前,，一定要深思熟慮，這注定了設(shè)備的空間,，推倒重來會耽誤很多時(shí)間,、浪費(fèi)很多精力。設(shè)計(jì)的時(shí)候并不是一定要ＮＢ的機(jī)構(gòu),，而是合適的機(jī)構(gòu),，這個(gè)環(huán)節(jié)就需要經(jīng)驗(yàn)積累了（如借鑒）。

我一直認(rèn)為,，簡單的機(jī)構(gòu)能滿足,，就絕不用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。不管是從成本考慮還是后期維護(hù),，都是有害而無益的,。為什么大眾桑塔納還在滿大街跑,？就連修摩托車的也能排除一些故障！對于一些無經(jīng)驗(yàn)積累的工序,，一定要做實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證?。?！理論和實(shí)際還是有差距的,。機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件的選型同樣重要，不合適的標(biāo)準(zhǔn)件直接影響生產(chǎn)質(zhì)量和使用壽命,，比如氣缸缸徑小了,，導(dǎo)致鉚接不到位或不穩(wěn)定，氣缸缸徑大了,，沖擊力大了,，造成整個(gè)模組晃動，該用導(dǎo)套的用了直線軸承等等,。

其次就是控制部分,。控制部分分元件與程序（含線路）,。元件主要是選型,，很多機(jī)械設(shè)計(jì)工程師對控制元件一知半解，如sensor,，自以為選擇A款可以,，實(shí)際使用起來經(jīng)常導(dǎo)致設(shè)備無故報(bào)警，或者伺服馬達(dá)不計(jì)算扭矩造成剛性不夠,，CCD不計(jì)算面積和像素點(diǎn)使測量精度達(dá)不到要求,，絲杠不看節(jié)距使節(jié)拍跟不上等等，類似這些都是常犯的低級錯(cuò)誤,！另一部分就是程序和線路,，無故停機(jī)，復(fù)位不起作用,，必須關(guān)電重啟,，拖鏈高速折返導(dǎo)致多芯線折斷，雖然這些故障不會直接導(dǎo)致成本上升,，但是在排除的過程中會花費(fèi)大量的時(shí)間,，有時(shí)候?yàn)榱四骋粋€(gè)信號無故報(bào)警，竟能浪費(fèi)一天的時(shí)間去排查,。