一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件）,，也有各種細分的類型,。工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動,，適用于精密組裝、定位,、傳送工件等,。

●擺動/旋轉(zhuǎn)運動

遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,，主要有兩類,。

葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),，并輸出力矩,。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,，但轉(zhuǎn)角小于180度,。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm）,，CRB1（缸徑50~100mm）,、MSUB（缸大小代號1、3,、7,、20擺動平臺型）系列可供選擇,。

齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動,。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5,、1mm）,，CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）,、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇,。

●夾持/固定產(chǎn)品

一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu),，驅(qū)動各個手爪同步做開,、閉運動。）,，它可以用來抓取物體,，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運,、傳送工件機構(gòu)中抓取,、拾放物體。

根據(jù)不同的夾持/固定場合,，夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合,、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪,、三爪和四爪等類型,，應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長,，適合夾持體積大的物體,；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件,，即便突然失去壓力,，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán),，可安裝磁性開關(guān),；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比,，高度縮小約1/3,，而且精度提高，經(jīng)常用作機器人夾爪……