A.氣爪是不能直接用的,，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝,，設(shè)計“夾爪”安裝在上面,，注意互換性和可靠性以及靈活性,，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法,，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計的情形,。

B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄,，見表）,，以免影響夾持效果，但是反過來說,，也容易夾傷產(chǎn)品,，所以一般來說適合外觀不重要,、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂,，但夾持力可控）,，或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。

C.氣動夾爪的型號表達(dá)如圖所示,，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的,，和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點不一樣。

D.價格較高,，不同品牌的銷售價格,，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件,，設(shè)備使用太多的夾爪,，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。

●其他場合

要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,，應(yīng)選緩沖氣缸,；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸,；要求制動精度高,，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸,；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動外，還需缸體做擺動,，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等,。還比如超大行程，比如較大動力,，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸,？請多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié)，這里從略,。

要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識的前提下,，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理,、準(zhǔn)確，因為實際選型過程,，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上）,，進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。